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| 录入时间：2018-12-17 09:42:55浏览次数：1 |
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 机器人传感器在机器人的控制中起到了非常重要的作用。正因为有了它，机器人才具备了类似人类的只觉功能。机器人传感器可分为内部检测和外部参数检测传感器两大类。 类别 | 检测内容 | 应用目的 | 传感器器件 | 明暗觉 | 是否有亮光 |
| 光敏管 | 色觉 | 对象的色彩及浓度 | 对象色彩识别对象场合 | 彩色摄影机、滤色器。彩色ccd | 位置觉 | 物体的位置角度距离 | 物体空间位置，判断物体移动 | 光敏阵列、CCD等 | 形状觉 | 物体的外形 | 提取物体轮廓及固有特征，识别物体 | 光敏阵列、CCD等 | 接触觉 | 与对象是否接触，接触的位置 | 决定对象位置，识别对象形态，控制速度保障，异常停止，寻径 | 光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料 | 压觉 | 对物体的压力、握力、压力分布 | 控制握力，识别握持物，测量弹性 | 压电元件、导电橡胶、压电高分子材料 | 力觉 | 及其然有关部件所受外力及转矩 | 控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业 | 应变片、导电橡胶 |
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