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光电传感器有NPN型输出型(电流流入)和PNP输出型(电流流出)两种，当电流流出的传感器(PNP输出型)在接通时， 电流是从电源经传感器的输出端（output）流到负载（load）上，进入负载, 然后流到接地端。而电流流入(NPN输出型)的传感器接通时，电流是从电源经负载流到传感器的输出端(output)，然后流到接地端(GND)，后进入系统的地（GND）。 PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出线 1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。 
NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。 PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。 PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。 |
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