���ʽ�ӽ�����ʹ��ע������ (1)  �����������Ϊ�ǽ���ʱ���ڼ������СʱҲ�з�Ӧ������ܱ��Ķ�Ĥ���Ǽ�ⲻ���ġ� (2)  ���ʽ�ӽ����صĽ�ͨʱ��Ϊ50ms���������û�ʹ�ò�Ʒʱ�����غͽӽ����ز��ò�ͬ�ĵ�Դ����������Ƚ�ͨ�ӽ����صĵ�Դ�� (3)  ���𽫽ӽ���������200��˹���ϵ�ֱ���ų�������ʹ�ã�������������� (4)  ��Ҫ���ӽ��������ڻ�ѧ�ܼ����ر�����ǿ�ᡢǿ��Ļ����С�